交通事故中垫付的医药费能否通过起诉保险公司拿回来？

你好！
两年前我驾车发生交通事故，造成对方受伤，我全责。事故发生后，我为伤者垫付医药费约五万元。此后伤者迟迟未配合结案理赔至今。我为拿回所垫付的五万余元，是否可以自行起诉保险公司？对我所垫付的医药费进行理赔？谢谢！

　　补充：如果可以的话，我对保险公司的起诉是否会影响后续伤者的理赔诉求？

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提问者：littleagle　提问时间：2018-12-17 17:11:15 

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