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高精地图英文名HD Map(High Definition Map)，是一种具备高定位精度、能实时更行数据的地图。

不过，高精地图众包也面临着一系列的问题。

极奥的众包数据包括了轨迹数据、视频数据、雷达数据以及车内传感器数据。基于众包形成了一套完整的高精地图技术流程：

高德高精地图的基础部分采集主要是由专业采集设备完成的，一套采集设备成本高达800万元，配备两个高频单线激光雷达、6个工业级摄像头、一个GNSS天线以及IMU等设备，是目前国内精度最高的高精地图采集设备，相对精度在10厘米之内。

高精地图所含有的道路交通信息元素更加丰富和细致，包含准确的道路形状和每个车道的坡度、曲率、高程，侧倾的数据。每条车道和车道之间的车道线，是虚线、实线还是双黄线，线的颜色，道路的限高、隔离带、隔离带的材质甚至道路上的箭头、文字的内容，所在位置都会有描述。

众包制图的前景

据王雪坤介绍，众包所生产出的高精度地图与传统测绘方式生产的高精度地图一样，完全可以提供包含地图发布、地图更新、地图查询、高精度定位、车道级路径规划、自动驾驶决策在内的全套地图服务，从而为自动驾驶提供更好的行驶决策和最核心的技术支撑。

智慧工厂的阶段性发展重点领域，目前在于构建自动化物流，据悉，无人驾驶技术在物流领域已经相对成熟，无人驾驶物流车可以按照规划路径直接将货物送至指定位置，保证车行安全及车辆规范行驶，而这一切实现的前提，基于“高精度地图”成为工厂智慧升级的必备基础设施。

对于致力于高精地图的公司，由于公司的目标不同，发展方向也不一样。比如高德、Carmera、lvl 5则更偏向高精度地图产品；CivilMaps、Ushr、Deepmotion等更注重绘制3D高精地图的硬件和配套软件系统； DeepMap等企业，做的是一站式制图外包服务商。

例如为自动驾驶提供动态、实时的数据服务，如动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等临时或突发信息等动态数据，这部分就更适合由众包制图模式来实现。

高精地图定位的绝对精度误差值可控制在一米范围内，相对位置精度误差值可控制在15厘米左右，更新频率在日、小时甚至分钟级别。

通过车道级拓扑、地物识别与三维重构的挂钩，三者间相互补充、相互依赖。最后生产出来的高精度地图是包括了覆盖全国300多个城市和30万公里主干路网，包括200多种地图属性和45个地图核心要素，人工智能地图平台自动化率在90%以上，能实现以小时为单位的高频更新。

然后再进行三维场景重构，目的是重构精确的高度、坡度、曲率、航向和回旋曲线，利用三维场景重构去补充车道级拓扑精度，再用地物与车道挂接，最后得到高精度地图。

到了L3及其以上级别，自动驾驶汽车需要自动感知检测道路环境，决策控制车辆。这就需要有高精地图的支持了，在传感器在检测到道路上有多少条车道、车道方向、红绿灯变化等相关信息后，然后对比高精地图，便可清晰地判断车辆所处的位置。

根据SAE International（国际自动机工程师学会，原美国汽车工程师学会）的分级方法，将自动驾驶分成了5级。

与EVDATA共同推进3DScene技术和新能源汽车数据整合应用新模式

假设仅通过向车厂(或出行运营商)按年收取服务费，2017年国内汽车保有量是2.17亿辆,按每辆车每年收100元服务费,市场规模超过200亿元。

极奥科技成立于2015年， 2017年3月获得数百万元投资，投资方为行早金融。同年12月完成数千万人民币Pre-A轮融资，投资方为软银中国资本(SBCVC)。

Here 、TomTom 、Waymo、高德、四维图新等国内外老牌图商都在着力开拓高精地图市场；如DeepMap、CivilMaps、lvl 5等初创企业也开始向高精度地图进军；滴滴、Uber这样的出行服务商也开始利用车队优势抢滩高精地图。

极奥CTO王雪坤是前四维图新的产品总监，曾主导了导航产品FunDrive和车联网产品WeDrive的开发，同时还曾负责宝马、沃尔沃、马自达等车企的项目工作。

对于任何一家工厂，生产效率与生产安全都是重中之重。

另外，中国的城市交通非常复杂，超大城市众多，国内几大地图厂商都已经在高精地图领域储备了充足积累，而从头开始收集数据，对于新创企业肯定压力巨大，也完全没有必要。

新智驾了解到，上汽集团、东风集团和江铃集团等整车企业都对晶众进行了投资。除了此次与东风集团签署合作协议，晶众地图还与上汽集团展开了合作。晶众为上汽乘用车测试场绘制三维高精地图，并在此基础上搭建测试场的监控平台，此外还开放地下停车场的数据帮助上汽做智能泊车的项目。