交通事故先开和解还是责任认定书

 小车和三轮摩托车相撞.小车付全部责任.三轮车车主脚部受轻伤.已经处理完毕.现在需要事故责任认定书.交警说要等双方调解完了才可以给我.但是保险理赔一定要责任认定书.
我想知道是先出具责任认定书再调解还是调解完了再出具责任认定书.先双方协商 协商不成再由交警出事故认定书 不服可以到法院和人民政府行政复议，上路安全请遵守交通法规。