成语【步履维艰】是什么意思？来源及典故

 步履维艰bù　lǚ　wéi　jiān
[释义]  步履：行走；维：文言句首中助词；无实义；艰：困难。行走十分困难。也作“步履艰难”。
[语出]  清·刘坤一《奏疏》：“臣自上年秋间；时患腰痛；两骽无力；步履维艰。”
[正音]  履；不能读作“lǜ”。
[辨形]  维；不能写作“唯”；艰；不能写作“坚”。
[近义]   步履蹒跚 进退维谷 寸步难行
[反义]   昂首阔步 一帆风顺 健步如飞
[用法]  一般用于老年人或有病的人行动不便。一般作谓语。
[结构]  主谓式。
[辨析]  ～和“寸步难行”；都形容行走十分难行。但“寸步难行”语义较宽；还可比喻处境困难；～一般用于老年人或有病的人。
[例句]  
　　　　①往日里健步如飞的他；如今被一场大病折磨得～。
　　　　②他家的生活～。

成语资料
 
成语解释：指行走困难行动不方便。
　　成语举例：譬如祖母的脚是三角形，步履维艰的，小姑娘的却是天足，能飞跑。（鲁迅《华盖集 这个与那个》）
　　常用程度：常用
　　感情色彩：褒义词
　　语法用法：作谓语；用于老年人或有病的人行动不便
　　成语结构：主谓式
　　产生年代：近代
　　成语正音：履，不能读作“lǜ”。
　　成语辨形：维，不能写作“唯”；艰，不能写作“坚”。
　　成语辨析：步履维艰和“寸步难行”；都形容行走十分难行。但“寸步难行”语义较宽；还可比喻处境困难；步履维艰一般用于老年人或有病的人。