成语【鞭长莫及】是什么意思？来源及典故

鞭长莫及biān　cháng　mò　jí[释义]  鞭：马鞭子；莫：不；及：够得上。马鞭虽长；但打不到马肚子上。原意是说即使有力量；也使不得；因为马肚子不是鞭打的地方。后比喻力量达不到。
[语出]  《左传·宣公十五年》：“虽鞭之长；不及马腹。”
[正音]  长；不能读作“zhǎnɡ”。
[辨形]  莫：不能写作“模”。
[近义]   爱莫能助 力不从心
[反义]   不在话下 绰绰有余
[用法]  多表示距离远而无力相助；或无法施加影响。一般作谓语。
[结构]  紧缩式。
[辨析]  ①“莫”在此处作副词用；“及”作动词用。②此成语今已不用其本义；多用其喻义。③也作“鞭长不及马腹”。
[例句]   从电视上看中国队的比赛；虽然想为他们呐喊助威；可是远隔千里；～；真急人。
[英译]  beyond　one’s　ability　to
[成语故事]
　　春秋时期，楚庄王派申舟访问齐国，途中必经宋国。按理来说，经过宋国应事先通知宋国，然而楚庄王自恃楚国为大国，不把宋国放在眼里，就没通知宋国。
　　
　　宋国国君知道了后，十分气愤，将申舟扣留下来。大臣华元对国君说：“楚国事先未有通知，便是把我国当作已亡，领土已归属于他。我们必须维护独立主权的尊严，不能受这种侮辱！就算楚国要发兵进攻，大不了就亡国。但我们宁可战败，也不服屈辱！”
　　
　　宋国国君听了后，处死了申舟，并随时迎接楚国的进攻。
　　
　　楚庄王得知消息后，果然派兵进攻宋国，并将宋国都城睢阳团团围住。双方相持了好几个月，楚国也未能取胜。
　　
　　第二年春，宋国派大夫乐婴向晋国求助。晋景公准备出兵为宋国平反时，大夫伯宗劝道：“‘虽鞭长，不及马腹（鞭子再长，也打不到马的肚子）’，我们又怎能管得了楚国呢？”