成语【成仁取义】是什么意思？来源及典故

成仁取义chéng　rén　qǔ　yì[释义]  仁：仁爱；义：道义；正义。指为了崇高的事业而就义。
[语出]  《论语·卫灵公》：“志士仁人；无求生以害仁；有杀身以成仁。”
[辨形]  仁；不能写作“人”。
[近义]   舍生取义 舍身成仁
[反义]   苟且偷生
[用法]  含褒义。常用于书面语。一般作谓语、定语。
[结构]  联合式。
[例句]   先烈们在关键时刻都选择了～的道路；为革命献出了生命。
[英译]  die　for　a　just　cause