成语【惩前毖后】是什么意思？来源及典故

惩前毖后chéng　qián　bì　hòu[释义]  惩：警戒：毖：谨慎；小心。吸取过去失败的教训；以后小心；不致重犯错误。
[语出]  《诗经·周颂·小毖》：“予其惩而毖后患。”
[正音]  惩；不能读作“chěnɡ”。
[辨形]  毖；不能写作“毙”。
[近义]   小惩大诫
[反义]   重蹈覆辙
[用法]  多用在自我修养或相互关系的一种方法和原则上面。一般作谓语、宾语、定语。
[结构]  连动式。
[例句]   对于犯错误的同志；包括犯了严重错误的同志；我们都要坚持“～；治病救人\"的方针。
[英译]  learn　lessons　from　the　past　and　keep　an　eye　on　the　future
[成语故事]
　　西周年幼的周成王在周公姬旦的辅佐下治理国家，周武王的弟弟管叔鲜、蔡叔度造谣说周公准备篡位，周公为表忠心隐居外地。管叔鲜等立即叛乱，周成王请周公率军讨伐。周成王说他要从所受的惩戒中汲取教训以便将来不再发生类似情形。