成语【从容不迫】是什么意思？来源及典故

 后面的人都慢慢地赶上来了，他们用自己背负的十字架搭在沟上，做成桥，从容不迫地跨越了沟壑。

从容不迫cóng　róng　bù　pò

[释义]  从容：不慌不忙；镇静；不迫：不急促。形容临事不慌不忙；镇定沉着。
[语出]  《庄子·秋水》：“鲦鱼出游从容；是鱼之乐也。”
[正音]  从；不能读作“cōnɡ”；不；不能读作“bū”。
[辨形]  迫；不能写作“破”。
[近义]   处之泰然 视若等闲
[反义]   惊慌失措 手足无措
[用法]  含褒义。形容人举止不慌；态度镇静。一般作谓语、定语、状语。
[结构]  联合式。
[辨析]  ～和“慢条斯理”；都有“不慌不忙”的意思。但～偏重在态度沉着镇静；多用于惊险危难的场合；“慢条斯理”偏重在说话或做事时形体动作的快慢；多用于平时的环境。
[例句]   虽然他挑着最重的担子；可总是那样～；一声不响地走在最前头。
[英译]  calm　and　unhurried

从容不迫 

[成语故事]
　　庄子，名周，宋国蒙人，是战国时的哲学家。有一天，庄子和当时宋国的另一名哲学家惠子一同在濠水岸边观鱼。 庄子说：“你看这条鱼在水中游得多么从容自在啊!它是多么地 快乐! 惠子说：“你又不是鱼，怎么知道它们现在很快乐呢?" 庄子说：“你又不是我，怎么能断定我不知道它们现在很快乐 呢?" 惠子说：“我不是你，当然不知道你是喜是忧。但你总不是鱼，你不知道鱼的快乐则是肯定无疑的。”

　　庄子说：“我们从头说起：你刚才问我怎么知道鱼是快乐的，这说明你知道我了解鱼的快乐才会问我的。我现在告诉你，我从自己的感受中体会的。我与你在濠水同游观鱼，悠闲自在，自得其乐。 这鱼其实是在水中游戏，从容不迫地观望着我俩，它们当然也和我们一样，感到十分快乐。”