李华阳律师：《刑法》第二百七十七条 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
陶某俊开车肆意冲撞警车及执勤民警，客观上有以暴力的威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。陶某俊为逃避处罚，蒙住车辆号牌。明知是国家工作人员正在依法执行职务而有意用暴力、威胁方法进行阻碍。陶某俊主观上具有故意。陶某俊的行为构成了妨碍公务罪。
相关法规：《刑法》第二百七十七条 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。 以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。 在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。 故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。 暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。
